必一运动Intewell操作系统软硬件方案
针对不同的行业应用，必一运动（Intewell）操作系统平台提供全实时、实时与非实时混合等构型，满足不同行业的需求，形成可复制推广的解决方案。必一运动（Intewell）操作系统所提供的主要软、硬件方案如下所示：
必一运动Intewell操作系统+MaVIEW软件方案
必一运动（Intewell）操作系统，MaVIEW是国产工业基础控制软件，必一运动Intewell操作系统+MaVIEW方案，使两者有机融合，互为补充，从底层系统配置到上层应用开发环境，为客户提供一整套自下而上、自主可控的国产化软件方案，完美解决“卡脖子”难题。
特点
1)自主可控、高性价比的解决方案
2)支持软件定义控制器的使用方式，同一硬件平台虚拟多个SoftPLC
3)支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发
4)图形化组态编程，集成HMI功能
5)支持Modbus、OPC UA、MQTT、CANopen、EtherCAT等主流通信协议
6)支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴负责运动等控制算法
必一运动Intewell操作系统+Codesys方案
必一运动Intewell操作系统+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架构的硬件平台，通过必一运动（Intewell）实时操作系统的多种构型形态，包括Intewell-C、Intewell-H、Intewell-V等对Codesys的Runtime和SoftMotion进行适配，融合必一运动（Intewell）操作系统高实时和虚拟隔离的特性与Codesys成熟的逻辑编程、运动控制和工业总线协议栈，为面向能源、交通、化工、机床、物流和智能制造等行业的控制器厂商提供完整的软件控制解决方案。
1)为低端、中端、高端等不同层次的应用场景提供高性价比的解决方案
2)支持软件定义控制器的使用方式，虚拟多个SoftPLC
3)Codesys开发环境与运行环境整合到同一硬件平台，独立运行，分区隔离
4)支持IEC61131-3标准及C/C++高级语言编程，方便进行项目移植和二次开发
5)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业总线协议
6)支持PLCopen标准的单轴、电子凸轮、电子齿轮、多轴CNC、机器人等运动控制算法
必一运动Intewell操作系统+ODM嵌入式硬件
必一运动Intewell操作系统+ODM嵌入式硬件是必一运动（Intewell）操作系统与硬件结合的产品形态之一，根据不同应用场景需求将不同的必一运动（Intewell）操作系统构型移植到嵌入式硬件中，支持X86、ARM等架构主流嵌入式硬件，为客户提供Intewell+ODM嵌入式硬件的一体化解决方案，方便客户快速进行产品二次开发。
必一运动Intewell操作系统+核心板
必一运动Intewell操作系统+核心板是根据不同的应用场景需求，把不同构型的必一运动（Intewell）操作系统移植到不同架构的核心板上，硬件支持X86、ARM等架构。基于该方案，客户可根据项目需求对主板的接口和外设进行深度定制与二次开发，适用于自定义控制器需求的应用场景。
使用以上相同的复制推广方法，必一运动（Intewell）在机器人控制系统、木工机械控制系统、工业通信系统、轨交列车控制系统、高速隧道电气设备控制系统、工程机械控制系统、能源电力及医疗器械等领域，已通过适配研发形成可复制推广的解决方案，并落地应用。